隨著電力電子與計算機技術(shù)的發(fā)展，使得變頻器的性能更趨完善。作為對交流電動機的一種控制方法，近年來在電氣傳動領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。高爐上料卷揚系統(tǒng)是煉鐵生產(chǎn)中的關(guān)鍵設(shè)備，主要作用是將煉鐵所需的各種原料源源不斷地送到高爐內(nèi)，保證高爐煉鐵的正常需要，而整個高爐上料卷揚系統(tǒng)的核心就是料車的主提升設(shè)備。早期的傳動調(diào)速控制方法多采用直流電機調(diào)速或繞線異步電機串電阻、串級等調(diào)速控制方式，效率低，可靠性差，用交流變頻替代上述調(diào)速方式，可以取得理想的效果。  

　　高爐卷揚上料過程簡介：  

　　此高爐設(shè)計爐容為 450m3 ，采用一臺卷揚拖動兩臺料車交替上料，運行過程中電機始終處于負載狀態(tài)。料車在料坑底部（另一料車在頂部），備料裝好后，地坑閘門關(guān)閉，爐頂受料斗料空，申請上料，由主 PLC 發(fā)出命令給變頻器， 6SE70 在接到開車命令后系統(tǒng)解封。通過 6SE70 系統(tǒng)中的抱閘控制功能，建立在抱閘狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩限幅給出的啟車力矩電流后， 6SE70 系統(tǒng)發(fā)出打開抱閘命令，使抱閘打開，實現(xiàn)料車的平穩(wěn)啟動。當料車啟動運行后，所需的運行力矩電流大于啟車力矩電流后，原來建立的轉(zhuǎn)矩限幅將恢復(fù)到正常的限幅值。啟車后，料車頻率由 0 開始升到固定頻率低速 7.5 Hz 。 1# 車低速上行直到 2# 料車下行走出分歧軌位置，然后加速直到全速 50Hz 運行。當上行料車運行至接近爐頂時，主令控制器的 K1 閉合，由 PLC 發(fā)出中速指令，選通變頻器的固定頻率 25Hz ，電機以中速運行；當上行料車進入分歧軌前，主令控制器的 K2 閉合，選通變頻器的固定頻率 7.5Hz ，電機以低速運行；在此過程中主令控制器器還會發(fā)出低速檢查命令， 6SE70 系統(tǒng)此時會根據(jù)料車在此點的實際運行速度作出比較判斷，料車運行至爐頂時，主令控制器發(fā)出停車命令，由 PLC 控制 6SE70 完成停車，抱閘閉合，此時料車的停車位置應(yīng)是工藝要求的角度，即能將車內(nèi)的爐料倒凈而又不撞極限彈簧。料車 l 送料完畢。料車 2 重復(fù)如上過程。